32位微控制器的功能越來越強(qiáng)，成本越來越低，這使得實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)成為許多嵌入式系統(tǒng)中的主要調(diào)度程序。雖然市場上有一百多種不同的RTOS口味，但嵌入式開發(fā)人員有時(shí)會(huì)糾結(jié)于基本的術(shù)語。以線程和任務(wù)為例，它們在許多情況下被用作同義詞，但表示稍微不同的概念。

　　ThreadX用戶指南第5版將嵌入式任務(wù)定義為“執(zhí)行特定任務(wù)的應(yīng)用程序的半獨(dú)立部分”換句話說，任務(wù)往往是由應(yīng)用程序執(zhí)行的高級任務(wù)?！叭蝿?wù)”這個(gè)詞經(jīng)常以一種通用的方式使用，以至于很難確定開發(fā)人員是指一個(gè)程序段還是一個(gè)完全獨(dú)立的可加載程序。

　　另一方面，線程被定義為“在進(jìn)程內(nèi)執(zhí)行的半獨(dú)立程序段”。對于使用微控制器的嵌入式開發(fā)人員來說，進(jìn)程實(shí)質(zhì)上就是在系統(tǒng)上運(yùn)行的整個(gè)應(yīng)用程序。品牌網(wǎng)站建設(shè),線程是一個(gè)小程序，在整個(gè)應(yīng)用程序中具有特定的功能和用途。線程往往比任務(wù)級別低，開銷也最小。

　　人們遇到的大多數(shù)RTOSes可能實(shí)際上是線程調(diào)度器，而不是任務(wù)調(diào)度器，但現(xiàn)在許多嵌入式開發(fā)人員只是互換使用這兩個(gè)術(shù)語。很高興知道有一個(gè)微妙的區(qū)別。